石（shí）（shí）家莊安川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人（rén） GP50價格

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池（chí）也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA